產品和技術
工業機器人
多關節機器人
四軸SCARA機器人
六軸工業機器人
並聯工業機器人
注塑裝備
注塑機
注塑機配套設備
注塑機
機械手
輔機
新能源標准品
锂電池設備
動力電芯貼膠機
軟包電池幹燥線
電芯預熱爐
250方形卷繞機
250圓柱電池卷繞機
光伏設備
3C智能設備
汽車智能産線
智能物流
科研力量
研發團隊
控制
伺服
視覺
解決方案
智能整廠解決方案
公司簡介
能力資質
服務範圍
專業項目
合作夥伴
自動化解決方案
自動化
解決方案
産品系列
榮譽資質
客戶案例
行業方案
應用方案
案例展示
服務平臺
售後服務
服務布局
四快標准
服務流程
常見問題
我要報修
投訴建議
IOT平台
總體方案
T-MES智造平台
FMCS廠務中央監控系統
EMS智慧能源管理系統
集成俠
駝馱科技
關於拓斯達
公司簡介
企業文化
發展曆程
榮譽資質
基地介紹
新聞資訊
廉潔合作
投資者關系
基本概況
公司公告
定期報告
公司治理
投資者交流
聯系我們
聯系方式
人才招聘
在線留言
關聯公司
野田智能
駝馱科技
集成侠
供應商管理系統
繁體
简体
EN
繁體
搜索
控制
研發團隊
控制
伺服
視覺
選擇欄目
機器人控制平台
控制器
機器人控制器平台集運動控制、PLC控制和網絡化控制于壹體,包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件,硬件采用多CPU架構,具有通用性、穩定性和實時性的特點。
工藝軟件編程環境符合IEC61131-3國際標准,支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通信協議。機器人控制器平台可與拓斯達注塑機控制器實現壹體化控制,集成豐富的注塑行業工藝包,有效提升注塑機與機器人協同效率。
技術規範
項目
描述
CPU Core
CortexA8 720MHz,256MB DDR3
DATA FLASH/掉電存儲
512MB SDCARD/32KB FRAM
EtherCAT主站
支持DC 模式
NET0、NET1網口
2路全雙工百兆網口,支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協議
CAN
支持CANOpen協議
Rs485
支持ModbusRTU協議
系統IO
4路輸入,4路輸出
用戶IO
16路DI,16路DO,NPN方式,輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
安裝方式
固定孔螺絲安裝
産品特點
1、高速以太網總線:基于實時以太網EtherCAT總線設計,具有高帶寬、低延時和高同步性,根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。
2、高精度控制:支持高精度納米插補,多種類的誤差補償技術,基于動力學的速度前饋功能。
3、多軸聯動插補:支持最大八軸的聯動插補,最大支持三個附加軸控制。
4、易用性和定制化:支持LUA代碼和G代碼的混合編程,內嵌符合IEC61131-3標准的PLC模塊,用戶可以調用標准PLC模塊進行編程。
5、豐富的運動學和動力學算法庫:系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。
示教器
示教器采用8英寸液晶屏,1024*768分辨率;基于Linux 操作系統,圖形化的界面設計,對話框式的選項設定;支持觸摸屏和實體功能按鍵操作,支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開關,配備急停開關、三段使能開關,支持標准以太網、U盤等接口,用戶操作可靠且高效。
技術規範
項目
描述
處理器
ARM Cortex-A7,256MB DDR3,256MB FLASH
操作系統
Linux
顯示
8英寸液晶顯示屏,分辨率1024*768
控制模式
觸摸屏/實體按鍵
外部接口
1*百兆網絡,1*USB HOST
应用场景
© 2024 Copyright 廣東拓斯達科技股份有限公司 所有版權信息.
粵ICP備15032484號
Design By Starkay
返回首页
网站地图
13058586552
在線客服
乐鱼体育
|
kb官网(中国)有限公司官网
|
欧宝APP「中国」官方网站
|
买球赛十大平台(中国)官方网站
|
米乐游戏官方注册(中国)有限公司官网
|
leyu乐鱼买球(China)官方网站
|
开云APP官网
|
欧宝APP「中国」官方网站
|
565娱乐中国有限公司
|